焊錫機器人起源于日本,進入日本后首先應(yīng)用于電聲和汽車電子產(chǎn)品。 2005年之前,市場上只有幾個日本品牌的焊錫機器人。 2006年采訪了國產(chǎn)焊錫機器人,之后國內(nèi)很多自動化廠商紛紛投資這個行業(yè)。 目前,已經(jīng)形成了以國產(chǎn)品牌為代表的國產(chǎn)焊錫機器人與幾款日本焊錫機器人并存的市場格局。
自動焊錫機,又稱焊錫機器人,用于焊臺。 它不同于波峰焊和回流焊。 主要用于替代簡單重復(fù)的手工焊接設(shè)備。 目前市場上以龍門機械手型為主,國外也能看到立式多關(guān)節(jié)機械手的運動型。
針對手動焊臺的替代,目前市場上可用的自動化設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊接機器人。 選擇性波峰焊是一種特殊的波峰焊,主要針對通孔元件,選擇性設(shè)置焊點以滿足生產(chǎn)需要。 選擇性波峰焊的特點決定了其設(shè)備對精度的要求非常高,所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品屈指可數(shù),而且價格昂貴。
焊接機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反。 對于通孔插件產(chǎn)品,用夾具固定產(chǎn)品后,引腳向上,從頂部進行焊接。
焊接機器人只能完成自動焊接動作。 它需要手動操作機器,配備夾具。 通過預(yù)先編程好程序參數(shù),手動將產(chǎn)品放置在夾具上,將夾具放置在機器上進行固定,然后啟動機器。 自動焊接機器人按照設(shè)定的程序運行,完成焊接工作。 然后手動取出已焊接產(chǎn)品,重新定位已安裝的未焊接產(chǎn)品,然后啟動機器進行焊接。如此反復(fù)。 所以嚴(yán)格來說,焊錫機器人是一種半自動設(shè)備,離ROBOT還差得很遠。
焊錫機器人的工作方式?jīng)Q定了其最大的優(yōu)勢是被焊產(chǎn)品的焊點一致,質(zhì)量穩(wěn)定性好。 同時,對于很多產(chǎn)品來說,一個人操作一臺設(shè)備的效率可以達到人工焊接多人的效率,具有提高效率的優(yōu)勢。 但是,對于一些復(fù)雜且難以修復(fù)的產(chǎn)品,效率提升并不明顯。
自動焊錫機的出現(xiàn),解決了手工焊錫的諸多工藝問題。 這再次證明,市場需求會帶動市場發(fā)展。 焊錫機設(shè)備行業(yè)是一個新興行業(yè),技術(shù)還需進一步沉淀,發(fā)展勢頭必然良好。